Чем является наказание по своей сути?

Наказывать – это значит давать наказ. Давая правильный наказ, мы воспитываем. Бытует мнение, что если наказать человека, то самое главное в этом процессе, чтобы человек почувствовал что-то очень неприятное, т.е. то, что ему очень тяжело принять. Так ли это?