Сутра 1.1

atha yoga-anu??sanam ||1||

atha – (conj.) теперь, сейчас.

yoga – (iic. / nom. sg. m.) соединение, единение, союз (как состояние, процесс или цель). Происходит от корня yuj (объединять, соединять, присоединять, фиксировать).

anu??sanam – (nom. sg. n./acc. sg. n. от anu??sana) наставление, предписание, указание, руководство, распоряжение, команда, правило, заповедь.

1.1. Вот наставление в йоге13.